ir(行く）(英語のgo)の活用(直説法のみ）不完全過去・未来はir動詞の規則活用参照
主語	現在形	完全過去形
eu（私）	vou	fui
você（あなた)ele(彼）他	vai	foi
nos（私たち）	vamos	fomos
vocês（あなたたち）eles（彼ら）他	vão	foram

*行くの意味のほか，＜ir＋＋動詞の原形＞で「～するだろう，するつもりだ」・・という助動詞としても使う（英語のbe going to～とほぼ同じ用法）。